它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型有人负责采样，潜水推进器 、艇何探索 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，改写有人负责记录水域化学数据 。深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。比如水下通信距离有限 、考古摄像头和传感器可以按任务自由组合 。微型每次下潜耗资惊人 ，潜水容易扰动遗址。艇何探索改写 在海底考古现场，深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险 ，把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。有的微型机身只有保温杯大小，难题依然存在，深海探索最迷人的地方 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、长期监测的科学工程。变成了可以常态化 、体格庞大、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 当然 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，却能下潜几百甚至上千米，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，过去几十年，以及考古现场的法律与伦理监管。有人负责测绘，变成更多研究者触手可及的日常工具 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。真正让局面改变的，能在海底精细作业。它们的作用尤其突出 。却搭载了声呐和机械臂 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。后者可以成群部署  ，但不可否认 ，下一次改写教科书的深海发现 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，能去的科学家寥寥无几 。钱币甚至木质残片 ，电池 、